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文件名称：顶层任务状态-ri5cy_user_manual
文件大小：3.05MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-03 17:55:41
FreeRTOS 中文
1.3 顶层任务状态
应用程序可以包含多个任务。如果运行应用程序的微控制器只有一个核(core)，那
么在任意给定时间，实际上只会有一个任务被执行。这就意味着一个任务可以有一个或
两个状态，即运行状态和非运行状态。我们先考虑这种 简单的模型——但请牢记这其
实是过于简单，我们稍后将会看到非运行状态实际上又可划分为若干个子状态。
当某个任务处于运行态时，处理器就正在执行它的代码。当一个任务处于非运行态
时，该任务进行休眠，它的所有状态都被妥善保存，以便在下一次调试器决定让它进入
运行态时可以恢复执行。当任务恢复执行时，其将精确地从离开运行态时正准备执行的
那一条指令开始执行。
图 1 顶层任务状态及状态转移
任务从非运行态转移到运行态被称为”切换入或切入(switched in)”或”交换入
(swapped in)”。相反，任务从运行态转移到非运行态被称为”切换出或切出(switched
out)”或”交换出(swapped out)”。FreeRTOS 的调度器是能让任务切入切出的唯一实体。
FreeRTOS 7
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