文件名称：本人录制的ROSBAG包
文件大小：591.96MB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-12-31 04:43:45
激光雷达 组合惯导系统
包含velodyne16线激光雷达点云、经过卡尔曼滤波后的GPS与IMU话题数据（搜到4颗星，已经进入组合导航模式），可用于Cartographer建图，基于组合惯导的点云拼接，惯导与雷达的坐标变换为xyz（0.5，0.2，0），压缩包内有坐标系图，如有问题请随时私信我，
【文件预览】：
ROSBAG
----激光雷达与惯导坐标系.jpg(64KB)
----pcl_imu1.bag(624.96MB)
----pcl_imu2.bag(985.12MB)