一个semantickitti的rosbag包

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文件名称：一个semantickitti的rosbag包

文件大小：520.06MB

文件格式：BAG

更新时间：2024-03-31 16:03:31

rosbag smenatic slam PointXYZL 语义点云

这是一个semantickitti的 rosbag包。可以播放格式为PointXYZL的点云，以及对应的/tf消息。标签是完全准确的，可以用来测试语义建图算法。