标定验证.hdev

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文件名称：标定验证.hdev

文件大小：10KB

文件格式：HDEV

更新时间：2022-11-11 10:32:43

halcon 手眼标定 9点标定

手眼标定，用机械手走9点，根据模板中心坐标计算生产变换矩阵，根据变换矩阵求出机械坐标