文件名称：gps_rviz_plugin:rviz插件，用于通过使用Google静态地图API可视化sensor_msgsNavSatFix消息
文件大小：526KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-19 03:44:44
C++
gps_rviz_plugin 用于/ fix（sensor_msgs / NavSatFix）消息可视化的rviz插件 如何使用 获取Google静态地图API密钥 像这样将API密钥粘贴到config / google_static_map_api_key.yaml 节点 OverLayGpsDisplay 订阅 使固定 类型： GPS传感器数据 发布 没有任何 参数 overlay_gps_display / google_static_map_api_key 类型：字符串 特性 主题：主题名称 缩放：Google Static Map API缩放参数 宽度：地图图像宽度 高度：地图图片高度 比例尺：Google Static Map API比例尺参数 历史长度：轨迹长度 地图类型：Google静态地图API“地图类型”参数 Alpha：地图图像的Alpha值 X位置：图像的
【文件预览】：
gps_rviz_plugin-master
----config()
--------map.png(9KB)
--------google_static_map_api_key_sample.yaml(56B)
----images()
--------sample.png(149KB)
--------OverlayGpsDisplay.png(298KB)
----include()
--------overlay_gps_display.h(2KB)
--------overlay_utils.h(4KB)
----icons()
--------classes()
----launch()
--------gps_rviz_plugin.launch(704B)
----src()
--------overlay_gps_display.cpp(10KB)
--------overlay_utils.cpp(7KB)
----plugin_description.xml(268B)
----.gitignore(79B)
----CMakeLists.txt(8KB)
----README.md(2KB)
----scripts()
--------nmea_topic_driver.py(2KB)
--------libnmea_navsat_driver()
--------map_downloader.py(419B)
----package.xml(3KB)