octomap_mapping:用于OctoMap映射的ROS堆栈,包含octomap_server程序包

时间:2024-06-14 22:14:09
【文件属性】:

文件名称:octomap_mapping:用于OctoMap映射的ROS堆栈,包含octomap_server程序包

文件大小:51KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-06-14 22:14:09

C++

octomap_mapping 用于与OctoMap映射的ROS堆栈包含octomap_server软件包。 ROS Kinetic和更新版本的主要分支是kinetic-devel 。


【文件预览】:
octomap_mapping-kinetic-devel
----.github()
--------workflows()
----octomap_mapping()
--------CHANGELOG.rst(2KB)
--------CMakeLists.txt(114B)
--------package.xml(724B)
----octomap_server()
--------cfg()
--------CHANGELOG.rst(10KB)
--------src()
--------scripts()
--------CMakeLists.txt(3KB)
--------color_nodelet_plugins.xml(300B)
--------params()
--------nodelet_plugins.xml(284B)
--------package.xml(2KB)
--------launch()
--------mainpage.dox(886B)
--------include()
----README.md(244B)
----.gitignore(200B)

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