文件名称：lg_ros_nodes:用于运行Liquid Galaxy应用程序的ROS软件堆栈
文件大小：21.54MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-13 21:21:26
python xorg streetview ros lg
液态银河 此仓库包含用于运行Liquid Galaxy应用程序的ROS软件。 它允许在沉浸式环境中显示引人入胜的内容。 目前它支持： 具有KML支持的 和... 以上应用程序支持的所有资产 一般要求 注意：特定于ros_nodes的所有要求都在各自的README.md文件中 顶部的，用于自动窗口定位 仅Nvidia硬件经过了测试，但它应与任何合适的加速图形卡一起运行 修改可能性 像这样的行业标准触摸屏也是不错的输入设备 与一起管理您的堆栈也是一件好事 正在运行LG 拉docker pull endpoint/lg_ros_nodes 在Linux docker run -i -t lg_ros_nodes /bin/bash 在OSX上 在Xquartz设置中，转到“安全性”并选中“ Authenticate connections复选框 获取IP并设置$ip var ip=