【文件属性】：
文件名称：道路交通matlab代码-esmini-self:本质自我
文件大小：717KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-27 16:38:41
系统开源
道路交通matlab代码简约环境模拟器（esmini）
esmini是基本的OpenSCENARIO播放器
它包含以下主要库：
RoadManager（esminiRMLib）。
提供以OpenDRIVE格式描述的道路网络接口的库。
ScenarioEngine（esminiLib）。
主库提供查看器和API接口，以OpenSCENARIO格式描述流量情况。
该库包括RoadManager。
以及一些可以按原样使用或为定制解决方案提供想法的应用程序：
埃米尼。
场景播放器应用程序静态链接esmini模块。
艾斯米·达因（esmini-dyn）。
一个使用esminiLib播放OpenSCENARIO文件的简约示例。
odrplot。
从OpenDRIVE生成数据文件，以Python绘制道路网络。
odrviewer。
使用填充的虚拟流量可视化OpenDRIVE道路网络。
重播。
重播以前执行的方案。
振荡接收器。
一个简单的应用程序通过UDP从esmini接收OSI消息。
资料库：
可以提供预构建的演示包。
解压缩，导航到“
esmini
\
run
\
esmini”并运行任何示例脚