文件名称：物体的运动轨迹预测扩展卡尔曼滤波算法实现
文件大小：128KB
文件格式：RAR
更新时间：2021-09-03 14:27:40
matlab EKF 轨迹预测
运动物体的轨迹预测，分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含扩展卡尔曼滤波部分代码。 本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行斟酌算法适用性。 本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明，欢迎讨论！
【文件预览】：
QA_EKF_lat.m
CES9937
----飞行数据-20组.txt(410B)
----longitude.txt(2KB)
----CES9937.docx(150KB)
----latitude.txt(2KB)