文件名称：基于MATLAB的运动轨迹预测，卡尔曼滤波实现.zip
文件大小：130KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-12-04 08:41:50
无人机轨迹预测 卡尔曼滤波 轨迹规划 无人驾驶路径规划
对高速运动目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现，来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法，扩展卡尔曼滤波，数据拟合方法。
【文件预览】：
飞行数据-20组.txt
longitude.txt
latitude.txt
QA_KF_lat.m
CES9937.docx