文件名称：EKF-SLAM算法程序
文件大小：1.75MB
文件格式：RAR
更新时间：2017-03-24 21:23:09
EKF-SLAM
EKF-SLAM的算法，已经进行测试，可以直接使用，内有附有地图
【文件预览】：
project-xuanbinqiu--9110286193
----Project--EKF--SLAM()
--------init.m(769B)
--------make_covariance_ellipses.m(805B)
--------calculate_odometry.m(394B)
--------ekf_localize.m(1KB)
--------predict.m(237B)
--------kf_car.m(3KB)
--------drawLandmarkMap.m(251B)
--------Datasets()
--------update.m(769B)
--------firstaugment.m(614B)
--------runlocalization_track.m(6KB)
--------displaySimOutput.m(2KB)
--------associate.m(1KB)
--------observation_model.m(516B)
--------jacobian_observation_model.m(623B)
--------augment.m(678B)
----EKF_SLAM report.docx(1.33MB)
----EKF_SLAM report.pdf(750KB)