【文件属性】：
文件名称：EKF-SLAM算法程序
文件大小：1.75MB
文件格式：RAR
更新时间：2017-03-24 21:23:09
EKF-SLAM
EKF-SLAM的算法，已经进行测试，可以直接使用，内有附有地图
【文件预览】：
project-xuanbinqiu--9110286193
----Project--EKF--SLAM()
--------init.m(769B)
--------make_covariance_ellipses.m(805B)
--------calculate_odometry.m(394B)
--------ekf_localize.m(1KB)
--------predict.m(237B)
--------kf_car.m(3KB)
--------drawLandmarkMap.m(251B)
--------Datasets()
--------update.m(769B)
--------firstaugment.m(614B)
--------runlocalization_track.m(6KB)
--------displaySimOutput.m(2KB)
--------associate.m(1KB)
--------observation_model.m(516B)
--------jacobian_observation_model.m(623B)
--------augment.m(678B)
----EKF_SLAM report.docx(1.33MB)
----EKF_SLAM report.pdf(750KB)
网友评论
- 是matlab的。我需要的是c++的。
- 没找到启动程序，那个KF好像只运行了卡尔曼滤波！
- 正在学习这方面东西，下载下来看看能用不
- 一般，对于初学者没有多大用处，先下来看看。
- 没有看见地图，程序也没有说明，不知道启动程序是哪个。
- 最近正在研究SLAM，感觉这个代码不错，想下载
- 可以学习一下，但在实际应用上不是很有用。
- 已经试过了，可以运行
- 就一点点的代码，txt格式的，没有很多说明，感觉作用不是很大
- 代码好杂乱，看不懂
- 我关心的是 能进行实际应用吗 有待检验
- 有待于深入研究！
- 正在学习中 看着不错哦
- 貌似对我用处不怎么大，为什么是matlab的？我还以为是vs2010
- 基本没什么内容，只有SLAM其中一部分功能
- 没看懂，在学习一下
- 基本没什么内容，只有SLAM其中一部分功能
- 代码很不错 但是自己还是菜鸟 不太懂啊。。