绝对能用的EKF-SLAM修正错误的版本

【文件属性】：
文件名称：绝对能用的EKF-SLAM修正错误的版本
文件大小：23KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-01 04:36:25
EKF-SLAM 调通 MATLAB 网上的代码好多错，我自己把程序里的bug一个个调好，EKF-SLAM 调通 MATLAB，不会掉坑，省时省力

【文件预览】：
ekfslam_v1.0-meng
----KF_cholesky_update.m(611B)
----compute_steering.m(1KB)
----KF_IEKF_update.m(1KB)
----augment_associate_known.m(490B)
----frontend.fig(53KB)
----updating.m(1KB)
----ekfslam_sim.m(7KB)
----update_iekf.m(1KB)
----TransformToGlobal.m(433B)
----pi_to_pi.m(239B)
----augment.m(1KB)
----data_associate_known.m(879B)
----add_control_noise.m(277B)
----configfile.m(2KB)
----add_observation_noise.m(343B)
----frontend.m(5KB)
----data_associate.m(2KB)
----get_observations.m(1KB)
----plot_feature_loci.m(586B)
----line_plot_conversion.m(827B)
----observe_heading.m(417B)
----KF_simple_update.m(632B)
----readme.txt(752B)
----observe_model.m(838B)
----example_webmap.mat(1KB)
----vehicle_model.m(340B)
----predict.m(852B)