Technical Report VINS-Mono A Robust and Versatile Monocular

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文件名称：Technical Report VINS-Mono A Robust and Versatile Monocular

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文件格式：PDF

更新时间：2021-10-28 17:05:37

香港科技大学视觉SLAM的专业论文 开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。