ORB-SLAM a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

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文件名称：ORB-SLAM a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

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更新时间：2018-11-06 08:53:43

ORB SLAM

ORB-SLAM是目前单目SLAM研究中效果比较好的，这篇文章介绍了一个基于ORB-SLAM的系统的框架，以及通过实验与PTAM、LSD-SLAM等的性能比较。