文件名称：ros_android_sensors:ROS与android传感器的接口
文件大小：73KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-06 23:57:00
Java
ROS Android传感器 Ros到Android传感器的界面！ 该项目与兼容。 在开发过程中受到启发。 当前支持Android 7.0（牛轧糖）API 24 旨在帮助机器人导航和定位 支持的传感器列表： 全球定位系统 陀螺仪 加速度计 磁力计 晴雨表 相机 麦克风 其他任务： 支持视觉里程表 是否支持融合测渗法？ 依存关系 就我而言，我将库安装为： cd ~ /libs mkdir -p android_core/src wstool init -j4 src https://raw.github.com/rosjava/rosjava/kinetic/android_core.rosinstall catkin build echo ' source ~/libs/android_core/devel/setup.bash ' >> ~ /.bashr
【文件预览】：
ros_android_sensors-master
----CMakeLists.txt(1KB)
----.gitignore(3KB)
----gradle()
--------wrapper()
----launch()
--------camera.launch(328B)
--------localization.rviz(7KB)
--------localization.launch(2KB)
----README.md(2KB)
----build.gradle(4KB)
----gradlew.bat(2KB)
----gradlew(5KB)
----sensor_serial()
--------build.gradle(2KB)
--------src()
--------.idea()
----package.xml(2KB)
----scripts()
--------q2e.py(681B)
----config()
--------localization.yaml(1KB)
----.idea()
--------runConfigurations.xml(564B)
--------vcs.xml(180B)
--------misc.xml(2KB)
--------modules.xml(415B)
--------copyright()
--------compiler.xml(686B)
--------codeStyles()
--------caches()
----settings.gradle(776B)