文件名称：tiscamera_ros：TisCamera的C ++ ROS接口
文件大小：10.38MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-01 04:39:16
C++
用于TIS相机的ROS包装器 依存关系 用于Imaging Source摄像机Linux SDK。 当前版本 mavros （可选，用于外部IMU触发） 记住要通过将当前用户添加到dialout组来启用串行访问 相机驱动程序安装指南 相机驱动程序具有两个组件 tiscamera是核心驱动因素 tiscamera-dutil ，其中包含许多其他有用的功能，例如色调映射 步骤1/3：安装tiscamera核心驱动程序 对于基于Intel的处理器，您可以选择从此处安装官方编译的tiscamera软件包： : 注意： 截至2021年1月，我们正在使用版本0.12.0 对于TX2或Xavier，如果无法从源代码构建，则可以尝试直接安装官方编译的tiscamera软件包tiscamera_0.12.0_arm64.deb 。 但是，强烈建议从源代码构建tiscamera驱动程序，尤其
【文件预览】：
tiscamera_ros-master
----utils.cpp(2KB)
----screenshots()
--------30Hz-no-sync()
----sdk_debs()
--------tiscamera_0.12.0_amd64.deb(2.9MB)
--------tiscamera-dutils_1.0.0.160HEAD_78d6d07_arm64.deb(357KB)
--------tiscamera_0.12.0_arm64.deb(2.88MB)
--------README.md(142B)
--------tiscamera-dutils_1.0.0.160HEAD_78d6d07_amd64.deb(555KB)
----tests()
--------gst-format-test.cpp(2KB)
--------snapimage.cpp(3KB)
--------CMakeLists.txt(425B)
----include()
--------camera_imu_sync.hpp(10KB)
--------ros_publisher.hpp(2KB)
--------camera_trigger_subscriber.hpp(2KB)
----launch()
--------device_list_23.yaml(618B)
--------device_list_11.yaml(616B)
--------param_37UX273_ML_11.yaml(611B)
--------param_37UX273_ML_23.yaml(609B)
--------param_37UX273_ML.yaml(594B)
--------tiscamera_ros_drone11_fake_master.launch(825B)
--------tiscamera_ros_drone23.launch(805B)
--------device_list.yaml(595B)
--------camchain.yaml(937B)
--------tiscamera_ros.launch(727B)
--------device_list_11_fake_master.yaml(622B)
--------tiscamera_ros_drone11.launch(805B)
----tiscamera_interface()
--------include()
--------src()
--------CMakeLists.txt(1KB)
----ros_publisher.cpp(5KB)
----main.cpp(16KB)
----camera_param.hpp(5KB)
----.gitignore(24B)
----CMakeLists.txt(2KB)
----utils.hpp(459B)
----README.md(3KB)
----package.xml(2KB)
----serial-usb.sh(421B)