文件名称：tesseract_ros:Tesseract规划环境的ROS接口
文件大小：51.69MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-08 19:26:11
motion-planning ros rviz-plugins contact-monitor environment-monitors
Tesseract ROS 平台 CI状态 Linux（Focal） Linux（仿生） 棉绒（lang式） 棉绒（C整理） Tesseract ROS软件包 tesseract_examples –该软件包包含使用tesseract和tesseract_ros进行运动计划和碰撞检查的示例。 tesseract_plugins –包含用于碰撞和运动学的插件，这些插件由监视器自动加载。 tesseract_rosutils –该软件包包含实用程序，例如从ROS消息类型转换为本机Tesseract类型，以及相反。 tesseract_msgs –该软件包包含Tesseract ROS使用的ROS消息类型。 tesseract_rviz –该软件包包含用于Rviz可视化Tesseract的ROS可视化插件。所有功能都已在库中组合在一起，从而能够快速创建自定义显示。 tesserac