文件名称：arros:与 ROS 无线通信的 Arduino 机器人
文件大小：6.33MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-29 03:37:10
Ruby
阿罗斯 与 ROS 无线通信的 Arduino 机器人 这是我学位项目的结束。 我制作了一个便宜的 arduino 机器人（与其他商业机器人相比），并使用 ros-arduino-bridge 与 ROS 进行通信。 它有一些传感器，用于在环境中移动，避开障碍物，甚至创建环境地图。 可以在此处找到解释所有内容的论文： 我解释如何构建机器人和安装软件的 在这里： Este proyecto participa en el Certamen de Proyectos Libres de la UGR。 Las bases del concurso se pueden encontrar .