【文件属性】：
文件名称：arduino_sketchbook_ros:ROS-使用ROSSerial的Arduino接口
文件大小：9KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-05 07:03:39
C++
Arduino ROS素描本
描述
用于AKROS差分（Jetbot2）和阿克曼（Jetracer2）平台的Arduino草图。 以下两个都使用rosserial（假定已安装）通过串行与ROS通信。
jetbot2_nano328o
在Jetbot2上绘制Arduino Nano 328（旧引导程序）的草图
订阅Int8类型的'mode'主题
订阅Int8类型的'loader'主题
根据上/下命令控制伺服电机
根据所选模式控制Neopixel带LED的颜色
jetracer2_nano3280
在Jetbot2上绘制Arduino Nano 328（旧引导程序）的草图
订阅Int8类型的'mode'主题，并控制Neopixel带LED颜色（TODO）
通过硬件中断读取霍尔效应传感器的输出，并计算通过rosserial发布的速度。代码是在安装了Neopixel和Rosserial库的
【文件预览】：
arduino_sketchbook_ros-main
----jetbot2_nano328o()
--------jetbot2_nano328o.ino(3KB)
--------.ipynb_checkpoints()
----LICENSE(1KB)
----jetracer2_nano328o()
--------jetracer2_nano328o.ino(3KB)
--------.ipynb_checkpoints()
----.ipynb_checkpoints()
--------README-checkpoint.md(958B)
----README.md(958B)