【文件属性】：
文件名称：基于pcl中ndt房子配准.zip
文件大小：51.73MB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-07-24 04:16:20
pcl ndt 点云配准
文件为基于pcl中ndt算法的点云数据配准程序。且其中含有两个待配准数据进行实验。配准好pcl环境后可直接使用。
【文件预览】：
房子
----x64()
--------Debug()
----ipch()
--------ndt-997d59d()
--------ndt-4d01d574()
--------ndt-6d7eb417()
--------ndt-2ae6753b()
----ndt.sdf(144.69MB)
----ndt.v12.suo(20KB)
----ndt()
--------x64()
--------room_scan2_transformed.pcd(3.23MB)
--------stdafx.h(234B)
--------room_1.pcd(3.21MB)
--------bun045.pcd(3.33MB)
--------targetver.h(236B)
--------bun000.pcd(3.35MB)
--------ndt.vcxproj(13KB)
--------room_2.pcd(2.99MB)
--------stdafx.cpp(209B)
--------room2.pcd(3.19MB)
--------ndt.cpp(4KB)
--------ReadMe.txt(1KB)
--------room1.pcd(3.43MB)
--------ndt.vcxproj.filters(1KB)
--------bun_scan2_transformed.pcd(3.23MB)
----ndt.sln(1KB)