基于pcl中ndt房子配准.zip

时间:2023-07-24 04:16:20
【文件属性】:

文件名称:基于pcl中ndt房子配准.zip

文件大小:51.73MB

文件格式:ZIP

更新时间:2023-07-24 04:16:20

pcl ndt 点云配准

文件为基于pcl中ndt算法的点云数据配准程序。且其中含有两个待配准数据进行实验。配准好pcl环境后可直接使用。


【文件预览】:
房子
----x64()
--------Debug()
----ipch()
--------ndt-997d59d()
--------ndt-4d01d574()
--------ndt-6d7eb417()
--------ndt-2ae6753b()
----ndt.sdf(144.69MB)
----ndt.v12.suo(20KB)
----ndt()
--------x64()
--------room_scan2_transformed.pcd(3.23MB)
--------stdafx.h(234B)
--------room_1.pcd(3.21MB)
--------bun045.pcd(3.33MB)
--------targetver.h(236B)
--------bun000.pcd(3.35MB)
--------ndt.vcxproj(13KB)
--------room_2.pcd(2.99MB)
--------stdafx.cpp(209B)
--------room2.pcd(3.19MB)
--------ndt.cpp(4KB)
--------ReadMe.txt(1KB)
--------room1.pcd(3.43MB)
--------ndt.vcxproj.filters(1KB)
--------bun_scan2_transformed.pcd(3.23MB)
----ndt.sln(1KB)

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