柔性臂空间机器人的 一类运动学方程及轨迹规划 (2012年)

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文件名称：柔性臂空间机器人的 一类运动学方程及轨迹规划 (2012年)

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更新时间：2024-06-10 19:20:18

工程技术 论文

摘要：用柔性机械臂连杆末端的弹性变形以及变形角度来表示空间机器人柔性臂的弹性运动变量，克服了用无穷维振动模态变量来表示弹性变形给系统运动学建模带来的困难；基于广