文件名称:基于IMU的AHRS
文件大小:7.84MB
文件格式:ZIP
更新时间:2017-09-29 04:55:47
IMU,AHRS
基于IMU(三轴角速率、三轴加速计和三轴磁场)的方位姿态解算系统(ahrs),基于C语言开发,VC 6.0和VC2010均可运行编译器 。
【文件预览】:
8,imu_ahrs
----imu_ahrs.vcxproj.user(143B)
----ahrs.h(2KB)
----imu_ahrs.opt(53KB)
----ahrs.c(10KB)
----vector.h(6KB)
----imu_ahrs.sdf(23.02MB)
----imu_ahrs.vcxproj.filters(1KB)
----imu_ahrs.plg(1KB)
----说明.txt(118B)
----imu_ahrs.dsp(5KB)
----imu_ahrs.dsw(539B)
----imu_ahrs.vcxproj(6KB)
----simu.txt(229KB)
----Sim.h(2KB)
----imu_ahrs.sln(882B)
----imu_ahrs.ncb(57KB)
----imu_ahrs.suo(19KB)
----Debug()
--------vc100.idb(155KB)
--------link.1836-cvtres.read.1.tlog(2B)
--------imu_ahrs.exe(492KB)
--------link.1836-cvtres.write.1.tlog(2B)
--------CL.write.1.tlog(1KB)
--------CL.read.1.tlog(15KB)
--------mt.read.1.tlog(490B)
--------link.1836.write.1.tlog(2B)
--------rc.write.1.tlog(402B)
--------imu_ahrs.pdb(2.28MB)
--------link.1836.read.1.tlog(2B)
--------rc.read.1.tlog(394B)
--------Sim.obj(27KB)
--------imu_ahrs.lastbuildstate(109B)
--------mt.command.1.tlog(448B)
--------cl.command.1.tlog(2KB)
--------imu_ahrs.log(3KB)
--------link-cvtres.read.1.tlog(2B)
--------ahrs.obj(23KB)
--------link.write.1.tlog(1KB)
--------imu_ahrs.exe.embed.manifest(406B)
--------imu_ahrs_manifest.rc(212B)
--------link-cvtres.write.1.tlog(2B)
--------imu_ahrs.exe.intermediate.manifest(381B)
--------link.command.1.tlog(2KB)
--------rc.command.1.tlog(650B)
--------link.read.1.tlog(5KB)
--------mt.write.1.tlog(422B)
--------imu_ahrs.exe.embed.manifest.res(472B)
--------vc100.pdb(76KB)
--------imu_ahrs.ilk(1.04MB)
----Sim.c(2KB)