【文件属性】：
文件名称：IMU_AHRS 姿態系統代碼
文件大小：2.9MB
文件格式：RAR
更新时间：2016-06-08 16:39:36
IMU AHRS
IMU AHRS
姿態系統代碼
可以得到姿態系統代碼
网友评论
- 还算完整，没有硬件实际测试过，要是把误差处理添加上，再说清楚点计算公式就好了
- 注释很详细！
- 这代码跟我买的一姿态板给的demo是一样的，呵呵
- 相当有价值，注释是中文的，做四轴的建议看一下
- mwc代码，可以学习一下
- 是可在单片机上运行的程序，很完整。
- 可以好好参考参考
- 很好的代码。支持一下
- 好没开始研究 不过应该不错
- 这个是姿态系统下位机，比较完整。我还没测试
- 比较完整,谢谢分享
- 虽然没用到，但是是很好的程序
- 下载了，很好，帮助很大
- 这个是姿态系统下位机，比较完整。我还没测试。。测试后继续评论
- 值得参考一下
- 比较完整。我还没测试，测试后继续评论 .
- 很完整的，要有上位机就好了
- 微调一下参数即可用 方便 搞不懂算法者的福音
- 好不错的资料
- 非常的好用，帮助不小
- 比较完整，直接用
- 测试完成，很强大，可直接用
- 这个是姿态系统下位机，比较完整。我还没测试。。测试后继续评论