文件名称：论文研究-文物点云模型的优化配准算法.pdf
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更新时间：2022-08-11 17:25:41
点云配准,变尺度,迭代最近点,高斯概率模型,兵马俑
针对带有噪声的文物点云模型，采用一种由粗到细的方法来实现其断裂面的精确配准。首先采用一种变尺度点云配准算法实现粗配准，即配准测度函数的尺度参数由大到小逐渐变化，可避免算法陷入局部极值，并获得较高精度的初始配准结果；然后采用基于高斯概率模型的改进迭代最近点（iterative closest point，ICP）算法进行细配准，可以有效地抑制噪声对配准结果的影响，实现断裂面的快速精确匹配。采用兵马俑文物碎块的配准结果表明，该优化配准算法能够实现文物断裂面的精确配准，而且在细配准阶段取得了较高的配准精度和收敛速度。因此该优化配准算法是一种快速、精确、抗噪性强的文物点云配准方法。