文件名称：Stable Sampling of Point Clouds for ICP Registration：该函数实现了ICP算法的Geometrically Stampling Sampling的采样策略-matlab开发
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更新时间：2024-06-21 03:33:21
matlab
该函数实现了 Gelfand 等人的点采样策略。 阿尔。 2003. 该算法针对使用 ICP 算法进行配准的模型的点云采样。 该方法在论文“ICP 算法的几何稳定采样”，3DIM 2003 中有所描述。其思想是通过约束扭矩和力的协方差矩阵的特征向量来对点进行采样。 评论中给出了与论文的详细信息和关系。 测试函数需要在这里使用 Gabriel Peyré 的 read_ply m 文件： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/5355-toolbox-graph/content/toolbox_graph/read_ply.m
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sample_icp_stable.zip