文件名称：ISR-CDKF在 SINS大方位失准角初始对准中的应用 (2013年)
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更新时间：2024-06-03 08:29:08
工程技术 论文
针对捷联惯导系统(SINS: Strapdown Inertial Navigation System)误差模型在大方位失准角条件下非线性的特点,对非线性滤波算法的研究具有十分重要的意义。扩展卡尔曼滤波(EKF: Extended Kalman Filter)精度低,而且需要计算复杂的雅可比(Jacobian)矩阵;而中心差分卡尔曼滤波(CDKF: Central Difference Kalman Filter)虽然精度稍高,但计算量大,且算法不稳定。为克服以上不足,提出了迭代测量更新的平方根中心差分卡