文件名称：MPF-CKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用 (2013年)
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更新时间：2024-07-09 14:57:02
工程技术 论文
针对捷联惯导系统在大方位失准角情况下的初始对准问题，提出了一种基于MPF-CKF的非线性滤波方法．MPF-CKF将部分惯性器件误差作为模型误差，降低了系统的维数，不仅提高了初始对准的精度，而且克服了将模型误差假设为高斯白噪声的局限性．通过滤波仿真比较，进一步表明了MPF―CKF能提高SINS在大方位失准角初始对准中的估计精度和收敛速度．