文件名称：CDKF方法在外辐射源单站无源目标跟踪中的应用 (2009年)
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更新时间：2024-05-27 17:02:58
自然科学 论文
针对外辐射源单站无源目标跟踪精度问题，将一种基于Sterling内插公式的新的非线性滤波算法—中心差分卡尔曼滤波算法（central difference Kalman filter,CDKF）应用到系统中。仿真结果表明，与传统的扩展卡尔曼滤波算法（extended Kalman filter,EKF）相比，CDKF具有更高的定位精度，且不需要计算Jacobian矩阵，更易实现；而与无迹卡尔曼滤波算法（unscented Kalman filter,UKF）相比，CDKF只有一个待优化的比例参数，参数的选