RTPS formal-14-09-01.pdf

【文件属性】：

文件名称：RTPS formal-14-09-01.pdf

文件大小：1.69MB

文件格式：PDF

更新时间：2023-04-01 03:23:37

RTPS 中间件

OMG组织制定的RTPS标注规范，RTPS是发布订阅机制的底层协议。该协议可应到分布式系统中。DDS中间件就是采用这个协议。