[rtps]formal-19-04-03-rtps1.pdf

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文件格式：PDF

更新时间：2023-01-07 10:53:11

RTPS AUTOSAR DDS

DDS-RTPS官方文档，重点部分已作标记。详细描述了DDS-RTPS协议工作过程、UML类图及状态图。有助学习了解RTPS及DDS