人工势场法Matelab仿真程序

时间:2022-07-16 04:46:08
【文件属性】:
文件名称:人工势场法Matelab仿真程序
文件大小:9KB
文件格式:ZIP
更新时间:2022-07-16 04:46:08
Matelab 人工势场法 在Matlab2016中调试通过,是网上流传的人工势场法的修改版本,我是真的服了网上的各种版本,连个基本的计算arccos和arctan都能弄错,修改后能较好的到达目标点,但本人水平有限,可能还会存在一定的问题,欢迎大家批评指正!
【文件预览】:
bizhangrobot-gai
----main.m(3KB)
----main.asv(3KB)
----compute_repulsion.m(2KB)
----compute_angle.m(421B)
----compute_Attract.m(333B)
----compute_repulsion.asv(2KB)
----Thumbs.db(6KB)

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