文件名称：livox_mapping:Livox LiDAR的映射包
文件大小：40.1MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-23 12:43:17
C++
Livox_mapping Livox_mapping是Livox LiDAR的映射包。 该软件包当前包含低速映射的基本功能。 一些关键问题： 支持多个livox激光雷达； 不同特征提取； 对于较小的FOV情况，请删除里程表； 在开发包时，我们引用LOAM，LOAM_NOTED。 1.先决条件 1.1 Ubuntu和ROS Ubuntu 64位16.04或18.04。 ROS动力学或旋律。 1.2。 PCL &&本征&& openCV 遵循。 按照本。 遵循。 1.3。 livox_ros_driver 遵循。 2.建立 克隆存储库和catkin_make： cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_mapping.git cd .. catkin_mak
【文件预览】：
livox_mapping-master
----src()
--------scanRegistration.cpp(21KB)
--------laserMapping.cpp(57KB)
--------livox_repub.cpp(2KB)
--------scanRegistration_horizon.cpp(20KB)
----doc()
--------results()
----CMakeLists.txt(2KB)
----rviz_cfg()
--------.gitignore(0B)
--------loam_livox.rviz(16KB)
----LICENSE(2KB)
----README.md(3KB)
----package.xml(1KB)
----launch()
--------mapping_mid.launch(626B)
--------mapping_horizon.launch(787B)
--------mapping_outdoor.launch(626B)