文件名称：livox_laser_simulation:这是Livox激光雷达的模拟
文件大小：56.56MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-21 10:29:22
C++
Livox激光模拟 提供用于插件的软件包。 要求 ROS（=动能） 凉亭（= 7.0， ） Ubuntu（= 16.04） 结果 阿维亚 40年代中期 70年代中期 远程 地平线 用法 请注意，已发布的点云消息在主分支中为sensor_msg / PointCloud。 如果要获取snesor_msg / PointCloud2消息，则可以签出到“ PointCloud2-ver”分支。 使用此插件编写urdf文件之前，需要catkin_make / catkin构建。 livox_simulation.launch中显示了一个简单的演示 跑步 roslauch livox_laser_simulation livox_simulation.launch 查看。 我们可以通过更改启动文件，在scan_mode目录中选择其他CSV文件来选择激光雷达模型： avi
【文件预览】：
livox_laser_simulation-main
----scan_mode()
--------tele.csv(33.25MB)
--------avia.csv(33.25MB)
--------horizon.csv(33.25MB)
--------mid40.csv(12.65MB)
--------mid70.csv(12.65MB)
----rviz()
--------livox_simulation.rviz(7KB)
----urdf()
--------livox_mid40.xacro(3KB)
--------livox_avia.xacro(3KB)
--------livox_mid70.xacro(3KB)
--------livox_tele.xacro(3KB)
--------standardrobots_oasis300.xacro(2KB)
--------livox_horizon.xacro(3KB)
----include()
--------livox_laser_simulation()
----resources()
--------avia.gif(1.63MB)
--------mid70.gif(1.71MB)
--------tele.gif(1.3MB)
--------horizon.gif(1007KB)
--------mid40.gif(1.09MB)
----meshes()
--------livox_mid40.dae(538KB)
--------standardrobots.STL(1.44MB)
----src()
--------livox_points_plugin.cpp(13KB)
--------csv_main.cpp(217B)
--------livox_ode_multiray_shape.cpp(9KB)
----.clang-format(3KB)
----worlds()
--------standardrobots_factory.world(16KB)
----.gitignore(3KB)
----CMakeLists.txt(1KB)
----README.md(1KB)
----package.xml(3KB)