Livox-SDK:用于接收LiDAR数据等的驱动程序

时间:2024-06-03 09:07:13
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文件名称:Livox-SDK:用于接收LiDAR数据等的驱动程序

文件大小:575KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-06-03 09:07:13

lidar livox-sdk mid-40 mid-100 C++

1引言 Livox SDK是为所有Livox产品设计的软件开发套件。 它基于Livox SDK通信协议基于C / C ++开发,并提供易于使用的C样式API。 使用Livox SDK,用户可以快速连接到Livox产品并接收点云数据。 Livox SDK包含Livox SDK通信协议,Livox SDK核心,Livox SDK API,Linux示例和ROS演示。 先决条件 x86和ARM的Ubuntu 14.04 / Ubuntu 16.04 / Ubuntu 18.04(Nvidia TX2) Windows 7/10,Visual Studio 2015更新3/2017/2019 C ++ 11编译器 2 Livox SDK通信协议 Livox SDK通信协议向所有用户开放。 它是用户程序和Livox产品之间的通信协议。 该协议由控制命令和数据格式组成。 有关详细信息,请参阅。


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