文件名称：双目全方位视觉传感器及其极线校正方法 (2011年)
文件大小：402KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-01 18:52:53
自然科学 论文
为了扩大双目立体视觉的视场范围，提高双目立体匹配的速度和准确度，设计了一种双目全方位视觉传感器(ODVS)立体视觉成像系统，提出了一种基于竖直线的极线校正算法.将两个结构相同的ODVS以上下同轴同向的方式进行组合，得到全景立体视觉空间，分析了双目ODVS的成像特性，实现了一种无需任何专门的标定设备、仅利用场景中与ODVS成像平面垂直的竖直直线(如门框、窗框，墙角线等)来校正其极线的算法.实验结果表明，该算法对双目立体全景视觉成像系统是一种有效的极线校正方法.