文件名称：三目立体视觉外极线校正及其FPGA实现方法 (2005年)
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更新时间：2024-05-31 20:10:30
自然科学 论文
提出一种三目立体视觉外极线校正的快速算法，3个摄像机呈直角三角形配置，且已知摄像机透视投影矩阵。根据校正基本约束确定校正后的图像平面，利用图像不变形约束计算校正所需的三阶矩阵，用于在平面仿射坐标系下对图像进行重取样，使图像的行列对齐。给出了基于FPGA的实时计算三目立体视觉外极线校正的硬件实现方法。在时钟频率为60MHz，图像可分辨的像素数为640×480时，三目立体视觉外极线校正速度达到48帧/s。