【文件属性】：
文件名称：rgbdslam_v2:ROS的RGB-D SLAM
文件大小：4.95MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-02 14:11:11
C++
RGBDSLAM v2
...是用于RGB-D相机（例如Microsoft Kinect或Asus Xtion Pro Live）的最先进的SLAM系统。 您可以使用它来创建3D点云或OctoMaps。
RGBDSLAMv2基于开源项目ROS，OpenCV，OpenGL，PCL，OctoMap，SiftGPU，g2o等-谢谢！
可以在以下出版物中找到有关系统描述和性能评估的期刊文章：
“使用RGB-D相机进行3D映射”， F. Endres，J。Hess ， J。Sturm ， D。Cremers ， W。Burgard ， IEEE Transactions on Robotics，2014年。
可以在我的找到更多信息
其他信息可以在这里找到：
先决条件
Ubuntu 16.04
Amd64处理器（ARM中存在已知问题，主要与qt和opengl有关）其他版本可能有效，但未经测试