基于RGB-D的SLAM方法改进研究1

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文件名称：基于RGB-D的SLAM方法改进研究1

文件大小：5.31MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 00:32:44

摘要SLAM (Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与地图创建)是公认的实现机器人自主导航的核心环节，也是目前最