文件名称：matlab的slam代码-python-drexel-slam:用Python编写的Drexel大学公共SLAM示例
文件大小：7KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-23 12:55:07
系统开源
matlab的slam代码python-drexel-slam 这段代码实现了德雷塞尔大学在线同步定位和映射 (SLAM) 讲座 ( ) 的最终作业。 它使用扩展卡尔曼滤波器来实现，尽管它不是 SLAM 中的当前最先进技术，但它仍然具有教育价值。 依赖项：Scipy/Matplotlib 要使用，请下载名为“作业 4 的 Matlab 模板”的 Matlab 代码模板，以获取 beac_juan3.mat 和 data_set.mat 的副本，它们是此示例的数据集。 将它们复制到与此存储库相同的文件夹并运行 slam.py。
【文件预览】：
python-drexel-slam-master
----README.md(698B)
----slam.py(7KB)
----LICENSE(792B)
----test-slamutil.py(3KB)
----slamutil.py(7KB)