文件名称：kinect 2.0生成点云，并用PCL存储
文件大小：630KB
文件格式：RAR
更新时间：2019-10-09 13:36:21
kinect 2.0点云pcl
由kinect2.0的数据流来生成点云很容易实现，可是实用性不大，为了提高实用性，我写了一个通过读取kinect保存的jpg图片和其对应的深度txt文件，来生成点云的程序。生成的点云最终用pcl保存为ply或pcd格式的点云文件。我自己摸索的过程中走了很多弯路，分享出来帮助有相同需要的朋友们少走弯路。（注：碍于上传文件大小限制，我只上传了所有的代码以及一副实例图片和对应的深度txt文件，需自己正确配置opencv+pcl+kinect2.0）
【文件预览】：
pcl+kinect
----p1.txt(1.17MB)
----kinect+pcl.cpp(4KB)
----p1.jpg(407KB)