文件名称：Kinect2.0+PCL实现点云显示
文件大小：10KB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-09-30 03:10:57
kinect PCL 点云
在vs2013平台下用c++实现的通过Kinect获取场景点云数据并显示的程序。获取线程从Kinect中读取深度数据与图像数据，经坐标映射与融合后生成目标点云数据，通过boost的信号槽机制传输到主线程中并将其使用PCL提供的visualizer在窗口中加以显示。编译运行前需要配置PCL与Kinect2.0SDK两个外部依赖库。整体代码简单，思路清晰，适合刚入门的新手学习。
【文件预览】：
PointCloudScanner
----PointCloudScanner.v12.suo(27KB)
----PointCloudScanner.sln(997B)
----PointCloudScanner()
--------PointCloudScanner.vcxproj(3KB)
--------PointCloudGrabber.cpp(7KB)
--------PointCloudGrabber.h(1KB)
--------PointCloudScanner.vcxproj.filters(1KB)
--------PointCloudScanner.cpp(2KB)