文件名称：论文研究-Straight-Line Path Following of Asymmetric Underactuated Ships.pdf
文件大小：291KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-08 01:11:54
Underactuated surface ships
非对称欠驱动船舶的直线路径跟踪，陶大勇，谢文静，针对具有非对角惯性和阻尼阵的欠驱动船舶的非线性模型，本文研究船舶的直线路径跟踪控制问题。首先利用新型的非线性状态和输入变
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