Path Planning and Following in an Autonomous Urban Vehicle

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文件名称：Path Planning and Following in an Autonomous Urban Vehicle

文件大小：2.68MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-04-03 09:17:29

Contro

主要讲述了轨迹跟踪及车辆控制原理控制原理，对于进行车辆动力学控制模块的开发有很大帮助。