文件名称：Laser-Camera-Calibration-Toolbox:激光相机校准工具箱，从http的扩展
文件大小：6.61MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-25 16:20:33
camera point-cloud toolbox calibration lidar
不推荐使用，我将不再进行维护，建议用户使用进行激光相机校准。 激光相机校准工具箱 该工具箱是CMU的Ranjith开发的的简单扩展。 谢谢你的作者！ 原点工具箱有些过时了。 主要问题是它按距离图像显示了激光数据，无法显示通过FOV大于180度的激光传感器（例如velodyne）获得的真实3D点云。 为了对此进行改进，在此扩展中，我最终使用“ pcshow”来显示3D点云，以替换范围图像。 因此，属于棋盘平面的3D点的选择与原点工具箱不同。 方便地，用户只需要在平面上选择一个点，工具箱将自动在棋盘平面上找到其他点。 如何使用工具箱？ 该工具箱易于使用。 如前所述，我并没有做太多修改，因此大多数步骤与原始工具箱相同，用户可以在此存储库中参考技术报告。 当用户单击“选择平面”按钮时，出现差异。 首先，将提示用户输入激光文件的索引，这与原始工具箱相同。 此后，将出现另一个句子，要求用户选择最常用
【文件预览】：
Laser-Camera-Calibration-Toolbox-master
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----sample_results()
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--------Calib_Results.mat(71KB)
--------Calib_Results.m(6KB)
--------Laser_Cam_calib_2.m(437B)
----src()
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--------exit_modaldlg.fig(34KB)
--------tls.m(2KB)
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--------view_range_image.fig(27KB)
--------select_plane_from_point_cloud.m(2KB)
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--------select_from_range_fig.m(5KB)
--------import_point_cloud_from_file.m(452B)
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--------check_fig_files.m(2KB)
--------project_points2.m(9KB)
--------xyzrgb2vrml.m(3KB)
--------about_dlg.fig(10KB)
--------draw_range_fig.m(4KB)
--------lasercamcalib.fig(20KB)
----lcct_techreport.pdf(1.47MB)
----README.md(3KB)