文件名称：pyuavcan:UAVCAN协议栈的Python实现
文件大小：41.41MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-20 13:26:08
python linux communication-protocol uav cross-platform
Python中的全功能UAVCAN堆栈 PyUAVCAN是UAVCAN协议栈的全功能实现，旨在用于非嵌入式，面向用户的应用程序，例如GUI软件，诊断工具，自动化脚本，原型和各种研发案例。 PyUAVCAN旨在支持UAVCAN的所有功能和传输层，可在支持Python的所有主要平台上移植，并且可扩展以允许不费力的实验和测试新协议功能。 它旨在支持GNU / Linux ， MS Windows和macOS作为一流的目标平台。 但是，该库不依赖于任何特定于平台的功能，因此它也应可与其他系统一起使用。 是一种基于现代网络标准（以太网，CAN FD等）的实时车内分布式计算和通信的开放技术。 首字母缩写词UAVCAN代表不复杂的应用程序级车辆计算和网络。 阅读DOCS： 提问题： 另请参阅：-用于诊断和建立在PyUAVCAN的顶部UAVCAN网络管理CLI工具。