文件名称：pyuavcan
文件大小：444KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-19 04:17:51
Python
Python中的全功能UAVCAN堆栈 PyUAVCAN是UAVCAN协议栈的全功能实现，旨在用于非嵌入式，面向用户的应用程序，例如GUI软件，诊断工具，自动化脚本，原型和各种研发案例。 PyUAVCAN由一个Python库（软件包）和一个简单的CLI工具组成，用于基本诊断和Shell脚本自动化。 PyUAVCAN旨在支持UAVCAN的所有功能和传输层，可在支持Python的所有主要平台上移植，并且可扩展以允许不费力的实验和测试新协议功能。 它旨在支持GNU / Linux ， MS Windows和macOS作为一流的目标平台。 但是，该库不依赖于任何特定于平台的功能，因此它也应可与其他系统一起使用。 是一种开放的轻量级数据总线标准，旨在通过CAN总线，以太网，RS-485，IEEE 802.15.4和其他可靠的传输，在航空航天和机器人应用中进行可靠的车内通信。 首字母缩写词UA