文件名称：Indoor-Navigation-via-Vision-Inertial-Data-Fusion:通过视觉惯性数据融合进行室内导航（IEEEION2018）
文件大小：8.75MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-17 08:22:59
MATLAB
通过视觉惯性数据融合进行室内导航 这是以下论文的代码： Farnoosh，A.，N*，M.，Closas，P.，＆Ostadabbas，S.（2018年4月）。 通过视觉惯性数据融合进行第一人称室内导航。 在位置，位置和导航专题讨论会（PLANS）中，2018 IEEE / ION（pp.1213-1222）。 IEEE。 联系人 ， 内容 1.要求 这段代码是用MATLAB R2016b编写的 2.用于收集视频-IMU的iPhone应用程序 联系 ，请求访问我们的iPhone应用程序以收集频率可调的同步视频和IMU数据 2.样本视频 本文中用于实验的走廊的原始视频以及通过我们的iPhone App收集的IMU测量值都包含在./sample_video/目录中。 3.走廊视频的运行代码 运行demo_vpdetect_modular.m 此代码包含以下部分： 阅读整个视频
【文件预览】：
Indoor-Navigation-via-Vision-Inertial-Data-Fusion-master
----figs()
--------1.png(45KB)
--------2.png(177KB)
--------4.png(27KB)
--------hallway_results.png(189KB)
--------3.png(181KB)
----find_xy.m(171B)
----iPhone_IMU_reading.m(1014B)
----func_vpdetect4.m(6KB)
----demo_vpdetect_modular.m(17KB)
----ThetaCorrect.m(241B)
----README.md(2KB)
----get_straight_line_segments.m(4KB)
----read_acc_gyro.m(145B)
----sample_video()
--------aclab_video_TF.mp4(8.13MB)
--------aclab_data_TF.csv(99KB)