【文件属性】：
文件名称：数据融合matlab代码-GenericINS:通用惯性导航系统
文件大小：10.86MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-22 11:49:59
系统开源
数据融合matlab代码
通用惯性导航系统
导航系统估计系统的运动状态。
通用惯性导航系统是一个多传感器数据融合框架，可用于设计MATLAB
/
Simulink中的导航系统，该系统将多个传感器的测量结果组合成一个虚拟传感器。
需要一个包括3D加速度计和3D陀螺仪的惯性测量单元（IMU）来预测运动。
可以以最少的开发工作量集成其他传感器。
主要特征
应用范围广通用INS可以在全球范围内使用，地线除外。
还考虑了地球的自转。
易于扩展，带有附加传感器借助sigma-point
Kalman滤波器，可以轻松添加（非线性）测量模型。
自动代码生成功能允许快速创建嵌入式MATLAB函数，以融合位置，速度和方向传感器。
不同的传感器采样率由于采用了连续的传感器方法，传感器数据将一个接一个地处理，并且仅在接收到它们之后才进行处理。
转变为兴趣点内置状态转换可用于将状态估计转换为所需的兴趣点。
SRSSUKF
使用平方根球面单形无味卡尔曼滤波器。
与其他sigma-point卡尔曼滤波器相比，它在数字上更可靠，计算效率更高。
此外，添加了一些扩展名，以便正确处理四元数和角度。
入门
看看吧。
出版物
【文件预览】：
GenericINS-master
----README.md(2KB)
----GenericINS.svg(10KB)
----examples()
--------README.md(806B)
--------SensorData.mat(11.49MB)
--------MATLAB()
--------Simulink()
----LICENSE(1KB)
----source()
--------README.md(4KB)
--------SRSSUKF.m(31KB)
--------GenericINS.m(101KB)