【文件属性】：
文件名称：数据融合matlab代码-IndoorNavigation:通过视觉惯性数据融合进行室内导航
文件大小：8.75MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-22 12:01:46
系统开源
数据融合matlab代码通过视觉惯性数据融合进行室内导航
这是与本文相关的MATLAB代码：
走廊视频及其同步的IMU测量值包含在./sample_video/目录中。
走廊视频的运行代码
运行demo_vpdetect_modular.m
此代码包含以下部分：
阅读整个视频
读取IMU数据
同步IMU和视频（如果不同步）
在每帧上应用GMM方法
直线分组
从消失的方向中查找每个帧的alpha，beta和gamma
IMU和视频的卡尔曼滤波器融合
视线检测
平面检测和深度/宽度推断
步数统计和查找步数位置
2D地图生成
引文
如果您发现我们的工作对您的研究有用，请考虑引用我们的论文：
@inproceedings{farnoosh2018first,
title={First-person
indoor
navigation
via
vision-inertial
data
fusion},
author={Farnoosh,
Amirreza
and
N*,
Mohsen
and
Closas,
Pau
and
Ostadabbas,
Sarah},
booktitle={P
【文件预览】：
IndoorNavigation-master
----figs()
--------2.png(177KB)
--------3.png(181KB)
--------hallway_results.png(189KB)
--------1.png(45KB)
--------4.png(27KB)
----sample_video()
--------aclab_video_TF.mp4(8.13MB)
--------aclab_data_TF.csv(99KB)
----find_xy.m(171B)
----read_acc_gyro.m(145B)
----get_straight_line_segments.m(4KB)
----iPhone_IMU_reading.m(1014B)
----README.md(1KB)
----demo_vpdetect_modular.m(17KB)
----ThetaCorrect.m(241B)
----func_vpdetect4.m(6KB)