六*度串联机器人轨迹规划中的奇异点规避与振动抑制 时间:2021-04-18 04:05:32 【文件属性】: 文件名称:六*度串联机器人轨迹规划中的奇异点规避与振动抑制 文件大小:6.99MB 文件格式:PDF 更新时间:2021-04-18 04:05:32 机器人 轨迹规划 奇异点 震动 主要是讲串联机器人的奇异点的规避和振动抑制,里面分析的比较透彻,供大家参考 立即下载