六*度串联机器人轨迹规划中的奇异点规避与振动抑制

【文件属性】：

文件名称：六*度串联机器人轨迹规划中的奇异点规避与振动抑制

文件大小：6.99MB

文件格式：PDF

更新时间：2021-04-18 04:05:32

机器人 轨迹规划 奇异点 震动

主要是讲串联机器人的奇异点的规避和振动抑制，里面分析的比较透彻，供大家参考